Evaluation of the Tobii EyeX Eye tracking controller and Matlab toolkit for research

The Tobii Eyex Controller is a new low-cost binocular eye tracker marketed for integration in gaming and consumer applications. The manufacturers claim that the system was conceived for natural eye gaze interaction, does not require continuous recalibration, and allows moderate head movements. The Controller is provided with a SDK to foster the development of new eye tracking applications. We review the characteristics of the device for its possible use in scientific research. We develop and evaluate an open source Matlab Toolkit that can be employed to interface with the EyeX device for gaze recording in behavioral experiments. The Toolkit provides calibration procedures tailored to both binocular and monocular experiments, as well as procedures to evaluate other eye tracking devices. The observed performance of the EyeX (i.e. accuracy < 0.6°, precision < 0.25°, latency < 50 ms and sampling frequency ≈55 Hz), is sufficient for some classes of research application. The device can be successfully employed to measure fixation parameters, saccadic, smooth pursuit and vergence eye movements. However, the relatively low sampling rate and moderate precision limit the suitability of the EyeX for monitoring micro-saccadic eye movements or for real-time gaze-contingent stimulus control. For these applications, research grade, high-cost eye tracking technology may still be necessary. Therefore, despite its limitations with respect to high-end devices, the EyeX has the potential to further the dissemination of eye tracking technology to a broad audience, and could be a valuable asset in consumer and gaming applications as well as a subset of basic and clinical research settings

Un plan lector en inglés construido a partir de la teoría de las seis lecturas para estudiantes de ciclo quinto en el colegio Nacional Nicolás Esguerra.

El diseño de un plan lector en inglés, utilizando las nociones y apreciaciones de la teoría de las seis de lecturas de Miguel De Zubiría es una propuesta que nace como una manera de desarrollar la comprensión lectora de los estudiantes del grado 503 del Colegio Nicolás Esguerra de la ciudad de Bogotá. Por otro lado, teniendo en cuenta las características de la población investigada y acudiendo a elementos que se encuentran inmiscuidos dentro del proceso de formación en lenguas extranjeras, se pretende que a partir de este plan lector en inglés también se generen comportamientos de motivación hacia la lectura en inglés, como también comportamientos autónomos en cuanto al acto lector por parte de los estudiantes, ya que no solo la lectura es un mero hecho de la escuela, sino que también debe abarcar otros espacios de la vida de los estudiantes.Universidad Libre - Facultad de educación - Licenciatura en educación básica con énfasis en humanidades e idioma

A Portable Bio-Inspired Architecture for Efficient Robotic Vergence Control

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Evaluación computacional y experimental del desempeño mecánico y eléctrico de estructuras usadas en redes de distribución de energía eléctrica

RESUMEN: Las estructuras como postes y crucetas son esenciales para el soporte de las redes aéreas de distribución de energía eléctrica. En el contexto de la industria colombiana y con un fundamento en la normatividad nacional e internacional, los postes y crucetas de madera, así como los postes de concreto y las crucetas de acero, han sido los materiales tradicionales para la construcción que han empleado los operadores de red. Como una industria reciente en Colombia, existe disponibilidad en el mercado de postes de acero y de fibra de vidrio. También, en la actualidad, se encuentra como complemento a la estructura la opción de crucetas de fibra de vidrio. Sin embargo, la normatividad nacional e internacional, aplicable en redes de distribución para estas estructuras es escasa Aunque la función de los postes y crucetas es principalmente mecánica o estructural, las características dieléctricas de materiales como la madera o la fibra de vidrio pueden desempeñar un papel importante en el diseño del aislamiento eléctrico de la red. Debido a la disponibilidad de diferentes alternativas de materiales, este trabajo proporciona asistencia al diseño de redes de distribución mediante comparaciones del comportamiento mecánico y eléctrico de estos materiales. Para lograr este objetivo, se realizan tanto simulaciones empleando el método de elementos finitos, como ensayos de laboratorio. Por una parte, las deflexiones de postes de acero y de postes y crucetas de fibra de vidrio son evaluadas y contrastadas con ensayos de laboratorio. Por otra parte, se realizan ensayos de alta tensión, tanto a frecuencia industrial como de impulso tipo descarga atmosférica para diferentes combinaciones de materiales. Finalmente, el comportamiento a frecuencia industrial es ilustrado por medio de simulaciones de campo electrostático

Diplomado de profundización cisco prueba de habilidades practicas ccnp

Mediante la solución de la topología propuesta en el diplomado donde podemos observar el uso de routers, switch y dispositivos como los computadores interconectados entre sí, llegamos al objetivo con el cual logramos desarrollar habilidades necesarias para el diseño y conexión de redes tanto locales como laborales o comerciales, del diseño implementado, creando de esta forma la topología requerida e interactuando con el diseño de tipologías reales, de igual forma con el desarrollo continuo de las diferentes actividades propuestas en las tareas para cada estudiante se implementan y se estudian diferentes tipos de diseños en redes al igual que sus códigos más utilizados para ingresar a cada componente con el fin de realizar una configuración primordial de cada uno de los dispositivos ingresando en ellos cada uno de los direccionamientos propuestos en las tablas validando así los estándares de calidad para una conexión de alta calidad para enfrentar los desafíos de las telecomunicaciones presentes hoy en día. Se logra la configuración total del paso seis en la cual configuramos un conjunto de Routers, switch y computadoras ingresando a sus configuraciones iniciales colocando los enlaces troncales, la interfaz propuesta se desarrolló mediante el software GSN3 y la máquina virtual (VirtualBox), se logra la emulación de los dispositivos configurados virtuales y reales los cuales se podrían configurar de manera real si se tuvieran físicamente, se incorpora a cada dispositivo los direccionamientos propuestos en las tablas y terminado el proceso de cada enrolamiento verificamos el correcto funcionamiento de cada dispositivo teniendo en cuenta los requerimientos solicitados para la verificación de cada conexión y los mensajes solicitados de entrega para este diplomado.Through the solution of the topology proposed in the course where we can observe the use of routers, switches and devices such as computers interconnected with each other, we reach the objective with which we develop the necessary skills for the design and connection of both local and work networks. or commercial, of the design implemented for this diploma, thus creating the required topology and interacting with the design of real typologies, in the same way with the continuous development of the different activities proposed in the tasks for each student, different types of network designs as well as their most used codes to enter each component in order to perform a primary configuration of each of the devices by entering each of the addresses proposed in the tables, thus validating the quality standards for a high-quality connection to meet the challenges of telecommunications presents today. The total configuration of step six is achieved in which we configure a set of routers, switches and computers entering their initial configurations by placing the trunk links, the development of the proposed interface was developed using the GSN3 software and the virtual machine (VirtualBox) was achieves the emulation of the virtual and real configured devices which could be configured in a real way if they were physically present, the addresses proposed in the tables are incorporated into each device and once the process of each enrollment is finished, we verify the correct operation of each device taking into account It counts the requirements requested for the verification of each connection and the messages requested for delivery for this course

Matriz para la priorización de alternativas de compra en una estrategia de adquisición de empresas

Esta investigación se centra en la construcción de una matriz que permita priorizar diferentes alternativas de compra en una estrategia de adquisición de empresas como mecanismo de inversión, para lo cual se definen los siguientes objetivos específicos para el desarrollo del trabajo: 1. Seleccionar las variables de la matriz y las unidades de medición. 2. Definir cuadrantes de priorización en la matriz por rangos de valor de los ejes. 3. Determinar una metodología para calcular la probabilidad de ocurrencia de la rentabilidad del inversionista. 4. Establecer los supuestos, delimitación y alcance de la matriz. 5. Representar gráficamente la matriz. La estructura del documento se soporta fundamentalmente en el desarrollo de siete capítulos, de los cuales los dos primeros se enfocan en la descripción del marco teórico y la metodología de investigación, y cinco capítulos adicionales en donde se desarrollan los objetivos del proyecto para la construcción de la matriz.Fusiones y Adquisiciones. Motivos para la Adquisición de Firmas. Elección de la Firma. Valoración de la Firma. Valoración Actual o Status Quo. Valoración del Control Corporativo. Valoración de Sinergias. Estructuración de la Adquisición. Leveraged Buyouts. Participantes claves en las LBO. Sponsors. Bancas de Inversión. Prestamistas e Inversionistas. Directivos del Target. Características de una Candidata de LBO. Selección de variables y unidades de medición. Eje Vertical (Y). Eje Horizontal (X). Selección de Variables. Unidad de Medición. Definición de cuadrantes de priorización y rangos de valor. Puntos de Corte Eje Y. Puntos de Corte Eje X. Metodología Priorización de Cuadrantes. Priorización y Definición de Cuadrantes. Probabilidad de ocurrencia de la rentabilidad. Definición de Flujos con Probabilidad de Incumplimiento. Metodología de Cálculo de Probabilidad. Supuestos y alcance de aplicación.Magíster en Finanzas CorporativasMaestrí

Perfil antropométrico del jugador profesional de fútbol en Pereira

La presente investigación tuvo como objetivo general determinar el perfil antropométrico del jugador profesional de fútbol en Pereira, a través del análisis de las variables básicas antropométricas, la composición corporal, algunos índices corporales y el somatotipo. El estudio se llevo a cabo a través de un diseño no – experimental de tipo transeccional (transversal o sincrónico) en el nivel correlacional no causal, tratando de describir las variables incorporadas y algunas de sus correlaciones. La composición corporal se evaluó indirectamente con la propuesta de De Rose & Guimarães, cuya ecuación básica fue propuesta por Matiegka, en la cual el peso corporal total es la suma de los pesos de la grasa, el hueso, el músculo y el tejido residual. Los índices analizados se relacionan con la robustez, el tronco y las extremidades inferiores, mientras que el somatotipo fue determinado con la técnica somatotipológica decimal de Heath & Carter (1980). En el estudio participaron sesenta y nueve (n = 69) futbolistas profesionales del municipio de Pereira (Risaralda, Colombia), distribuidos en tres (3) categorías según los criterios de experiencia práctica en dicha actividad, nivel rendimiento y definidas como Primera “A”, Primera “B” y Primera “C”. Los promedios generales encontrados en la edad decimal fue de 21.534 años, una estatura de 174.5 centímetros y un peso corporal total de 69.6 kilogramos. Los resultados obtenidos confirmar porcentajes grasos bajos para la práctica deportiva del fútbol. 7.7% para la Primera “A”, 8.4% para la Primera “B” y 7.9% para la Primera “C”, cuando los valores recomendados según la modalidad deportiva oscilan entre 9% y 12% (Wilmore, J. H.; Costil, D. L., 1987). El Índice de Peso Proporcional encontrado fue de 64.56 (DE ± 4.4) lo que considera al grupo en general con niveles bajos de peso (regular en la escala) situación que se vio igualmente reflejada al analizar el peso adecuado o peso de competencia, pues solo el 13.6% (n = 8) de los jugadores se encuentran en el rango adecuado y los demás (86.4%, n = 51) presentan déficit en el peso adecuado con variación que oscilan entre 0.01Kg y 5.86kg. El coeficiente nutricional revela, igualmente, subnutrición en el 98.5% de los futbolistas estudiados, situación de alarma máxime cuando el 43.5% (n = 30) son reportados como delgados, el 10.1% (n = 7) como extenuados y el resto, algo menos de la mitad de los jugadores estudiados (46.4%, n = 32) aparecen como normales. Se encontró, igualmente, una muy baja cantidad de masa ósea por kilogramo de masa muscular (2.98. DE ± 0.23) lo que refiere un débil soporte o estructura esquelética para la cantidad de masa muscular existente, pues los valores de normalidad se establecen en una franja que va entre 3.7 y 4.1, situación que a la larga sería igualmente contraproducente para los niveles de tensión y esfuerzo físico que estos jugadores deben soportar.This research had as main objective to determine the anthropometric profile of a professional soccer player in Pereira through the basic analysis of anthropometric variables, body composition, some body indices and somatotype. The study was conducted through a non-experimental transactional design (cross or synchronous) non causal corelational level, trying to describe the included variables and some correlations. The body composition was assessed indirectly with the De Rose & Guimarães proposed; basic equation which was proposed by Matiegka, where in the total body weight is the sum of the weights of the fat, bone, muscle and residual tissue. The indices analyzed are related to the strength, trunk and lower extremities, while the somatotype was determined with the somatotipology decimal technique of Heath & Carter (1980). The study included sixty-nine (n=69) footballer in the municipality of Pereira (Risaralda, Colombia), divided into three categories according to the criteria of practical experience in this activity, performance level and defined as first “A”, first “B” and first “C”. The average of age found in the decimal was 21,534 years old, a height of 174, 5 centimeters and a total body weight of 69, 6 kg. These results confirm low fat percentages for the football practice. 7.7% for the first “A”, 8.4% for the first “B” and 7.9% for the first “C”, when the recommended values according to sport range from 9% and 12% (Wilmore, J.H; Costil, D.L., 1987).weight index was proportional to 64.56 (DE ± 4.4) what considers the group with low weight in general (regular scale) which analyzing the weight or the competition weight. Only the 13.6% (n=8) of players are in the proper range and the others (86.4%, n=51) deficient in adequate weight variation ranging from 0.01 Kg and 5.86% Kg. reveals the nutritional factor, likewise, undernourishment in the 98.5% of the evaluated soccer player, maximum alarm situation when the 43.5% (n=30) are reported as thin, the 10.1% (n=7) as exhausted and the rest , less than half of studied players (46.4%, n=32) look normal. Was found, a very low amount of bone mass per kilogram of muscle mass (2.98 DE ±0.23) it comes a weak support or a skeletal structure for the existing amount of muscle mass, well the normal values are set in a strip that goes between 3.7 and 4.1, situation that eventually would be counterproductive to the stress levels and physical effort that these players endure

Dynamics Model Abstraction Scheme Using Radial Basis Functions

This paper presents a control model for object manipulation. Properties of objects and environmental conditions influence the motor control and learning. System dynamics depend on an unobserved external context, for example, work load of a robot manipulator. The dynamics of a robot arm change as it manipulates objects with different physical properties, for example, the mass, shape, or mass distribution. We address active sensing strategies to acquire object dynamical models with a radial basis function neural network (RBF). Experiments are done using a real robot's arm, and trajectory data are gathered during various trials manipulating different objects. Biped robots do not have high force joint servos and the control system hardly compensates all the inertia variation of the adjacent joints and disturbance torque on dynamic gait control. In order to achieve smoother control and lead to more reliable sensorimotor complexes, we evaluate and compare a sparse velocity-driven versus a dense position-driven control scheme

Diseño de propuesta de herramienta para la migración al Cloud desde un contexto estratégico orientado a la transformación digital en MiPymes

Ilustraciones, gráficosEste documento pretende identificar las oportunidades de mejora en el contexto de la Infraestructura TI con la que cuentan las MiPymes en Colombia. Su finalidad, es brindar un acercamiento a la respuesta de la pregunta ¿Por qué es necesario el aprovechamiento de las nuevas tecnologías?, y, cómo mediante la migración a la nube o Cloud (cloud computing) es esencial para poder ser más competitivo en el mercado actual. Además, se pretende dar a conocer la relevancia del establecimiento de la estrategia como punto de partida para tener claro el norte hacia donde se dirige la organización.This document aims to identify opportunities for improvement in the context of the IT Infrastructure that MSME’s have in Colombia. Its purpose is to provide an approach to the answer to the question Why is it necessary to take advantage of new technologies? And how by migrating to the cloud or Cloud (cloud computing) it is essential to be more competitive in the current market. In addition, it is intended to publicize the relevance of the establishment of the strategy as a starting point to be clear about where the organization is heading.Especialista en Gerencia y Tecnologías de InformaciónEspecializació